Сборный словарь иностранных слов русского языка - танцевать

(нем. tanzen). Делать различные движения, преимущественно ногами, в такт и большей частью под музыку.

(Источник: «Словарь иностранных слов, вошедших в состав русского языка». Чудинов А.Н., 1910)

нем. tanzen, фр. danser. Плясать.

(Источник: «Объяснение 25000 иностранных слов, вошедших в употребление в русский язык, с означением их корней». Михельсон А.Д., 1865)